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조기춘 (Kichun Jo) 논문수  · 이용수 27,711 · 피인용수 13

소속기관
건국대학교
소속부서
스마트운행체공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#5G network(5G 네트워크)
#Air supply(공기공급)
#Angle between floor and vehicle(지면과 차량 사이의 기울기)
#Automatic Calibration(자동 캘리브레이션)
#Autonomous car(자율주행 자동차)
#Autonomous car(자율주행자동차)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous Vehicle Competition(AVC)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Calibration(캘리브레이션)
#Cloud-Vehicle Edge environment(클라우드-차량 엣지 환경)
#Computer Vision(컴퓨터 비전)
#Controller Area Network(CAN)
#Cornering stiffness identification
#Dataset(데이터셋)
#Dead Reckoning(추측 항법)
#Deep learning(딥러닝)
#efficiency
#Electronic horizon(일렉트로닉 호라이즌)
#Extrinsic Calibration(외부 파라미터 캘리브레이션)
#FlexRay
#GNSS
#GNSS(위성 항법 시스템)
#Graph neural network(그래프 뉴럴 네트워크)
#HD Map(정밀지도)
#High definition (HD) map(정밀지도)
#High Definition(HD) map(정밀도로지도)
#IMU
#Inclination Estimation(기울기 추정)
#Inertial Measurement Unit(관성 센서)
#In-vehicle network(차량 내 네트워크)
#In-vehicle network(차량 네트워크)
#Kalman filter
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#Localization
#Localization(위치추정)
#Machine learning(기계학습)
#Maneuver decision(행동 판단)
#Manual Calibration(수동 캘리브레이션)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Model(모델)
#Motion planning(경로 계획)
#Motion prediction(경로 예측)
#Motion Sensor
#Multiple sensors(다중센서)
#Navigation(항법)
#Optimization(최적화)
#PEFC(고분자전해질 연료전지)
#Perception(인식)
#Point Cloud Semantic Segmentation
#RangeNet++
#Road Slope(도로 기울기)
#runtime
#Semantic Point Cloud Map(의미론적 포인트 클라우드 정밀지도)
#Semantic segmentation(의미론적 분할)
#Sensor fusion(센서 퓨전)
#Simulator(시뮬레이터)
#Software Component Allocation(소프트웨어 구성요소 할당)
#Stand-alone GPS
#Vehicle model
#Velocity profile generation(속도 프로파일 생성)
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