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후판의 자동 다층용접을 위한 아크센서 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor System for Automatic Multi-pass Welding of Thick Plate )
대한용접·접합학회지
1995 .12
아크 용접 자동화 ( Arc Welding Automation )
대한기계학회지
1994 .02
용접로봇용 아크센서 및 인터페이스 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
아크 용접에 있어서의 아크의 특성과 응용 ( Arc Characteristic and Application of the Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1992 .03
갭 변화에 대응 가능한 다층 자동 용접 데이터베이스 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2011 .04
수평필릿용접에서 회전아크를 이용한 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor using rotating arc in horizontal fillet welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
소모성 전극을 사용하는 아크용접 로봇을 위한 아크센서 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Arc Sensor for Arc Welding Robot Using Consumable Electrode )
대한용접·접합학회지
1993 .09
6축 로보트를 이용한 자동 용접에서의 Arc Sensor 개발 ( The Development of Arc Sensor for Automatic Welding Using 6-Axis Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
후판용 다층 자동 용접 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2009 .04
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
GMA 용접로봇용 아크센서 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Arc Sensor System for Robotic Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
탄산 가스 아크 용접에서 회귀 분석과 인공 신경망을 이용한 아크 센서 모델 개발
대한용접·접합학회지
2002 .12
소형로봇을 이용한 후판 다층 자동용접 기술 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .11
가스 메탈 아크 용접에서 다중 회귀 분석을 이용한 아크 센서 모델링에 관한 연구 ( A Study of Arc Sensor Modeling using Multiple Regression Analysis in Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
하이브리드 용접기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
자동 아크 용접공정의 용접개선변수 측정을 위한 시각 시스템 ( Development of a Vision Sensor for Measuring the Weld Groove Parameters in Arc Welding Process )
대한용접·접합학회지
1990 .06
로봇 용접제어 시스템을 위한 아크포스 센서에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
다중 센서 정보에 의한 아크 용접 전문가 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
가스 메탈 아크 용접에서 인공 신경망을 이용한 아크 센서 모델링에 관한 연구 ( A Study of Arc Sensor Modeling Using Artificial Neural Network in Gas Metal Arc Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
CO2 아크 용접에 있어서 다중회귀분석에 의한 아크 끊어짐을 고려한 아크 안정성 예측 모델 개발 ( Development of Estimation Model for Arc Stability Considering Arc Extinction with Multiple Regression analysis in CO2 Arc Welding )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .08
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