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주건엽 (한양대학교) 한재현 (한양대학교) 이민채 (한양대학교) 김동철 (한양대학교) 조기춘 (한양대학교) 오동언 (한양대학교) 윤이내 (한양대학교) 곽명기 (한양대학교) 한광진 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 최병도 (한양대학교) 김양수 (한양대학교) 이강윤 (한양대학교) 허건수 (한양대학교) 선우명호 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제19권 제4호
발행연도
2011.7
수록면
146 - 154 (9page)

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This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the 2010 Autonomous Vehicle Competition (AVC) organized by Hyundai?Kia automotive group. The A1 was developed for high speed and stable driving without human intervention. The autonomous system of A1 was developed based on in-vehicle networks, electronic control units, and embedded software. Novel environment perception and navigation algorithm were evaluated and validated through the AVC. In this paper, we presented the system and software architecture of A1.
#Autonomous vehicle(자율주행자동차) #Autonomous Vehicle Competition(AVC) #In-vehicle network(차량 네트워크) #Perception(인식) #Navigation(항법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 및 소프트웨어 구조
3. 인식
4. 경로 생성 및 추종
5. 대회 결과
6. 결론
후기
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - R. Bishop / 2005 / Intelligent Vehicle Technology and Trends / Artech House google schola 2. [단행본] - M. Buehler / 2007 / The DARPA Grand Challenge : The Great Robot Race / Springer google schola 3. [단행본] - M. Buehler / 2010 / The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic / Springer google schola 4. [학술대회논문] - K. Jang / 2009 / A Design Framework of FlexRay Network Parameter Optimization / Annual Conference Proceedings, KSAE, KSAE09-A0018 google schola 5. [학술대회논문] - E. Yoon / 2010 / Synchronization between Control Algorithm and FlexRay in FlexRay-based LKS and Its Effect on Control Performance / Annual Conference Proceedings, KSAE, KSAE10-A0023 google schola

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