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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
1,014 - 1,017 (4page)

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1992

로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking
최재완 ,  임선종 ,  이정규 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
로보트 비젼을 이용한 Bin-Picking
최재완 ,  임선종 ,  이정규 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 적용대상 물체의 영역 분리
3. 이진 화상의 labelling 알고리즘
4. 모멘트 개념을 이용한 holdsite 선정과 orientation 결정
5. 실험 결과
6. 결론
References

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