효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성

박근태 ,  이윤상

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

AI 기반 사용자 행동인지를 위한 모션 추정 모델 개발

방유석 ,  서동민 ,  인다영 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

AI 기반 사용자 행동인지를 위한 모션 추정 모델 개발

방유석 ,  서동민 ,  인다영 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템

양견모 ,  이종일 ,  이석재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘

김병준 ,  권구남 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지

김진석 ,  김태호 ,  전하늘 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발

이승준 ,  남경태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12