메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김현태 (서울대학교) 박경훈 (서울대학교) 김형종 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
916 - 919 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계
김현태 대한전자공학회 학술대회 2018.06 학술대회자료

2017

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
김현태 정보 및 제어 논문집 2017.10 학술대회자료

2015

시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
김현태 ,  박경훈 ,  심형보 정보 및 제어 논문집 2015.10 학술대회자료
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
김현태 ,  박경훈 ,  김형종 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we present a disturbance observer (DOB) for second order systems with a sinusoidal disturbance whose frequency, phase, and bias are unknown. The proposed controller is designed by estimating the unknown parameter via a frequency identifier, and by embedding an adaptive internal model, which is built with the estimated frequency, into the DOB structure. This embedding consequently ensures the asymptotic rejection of the sinusoidal disturbance, while the conventional DOB just attenuate the disturbance approximately. In addition, our approach also maintain the inherent robustness of the DOB against plant uncertainty. We verify the validity of the proposed method with a numerical simulation.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

내부 모델을 이용한 외란 관측기 설계
윤형주 ,  주영준 ,  심형보 정보 및 제어 논문집 2012 .04
외란관측기의 상태공간 해석
주영준 ,  심형보 전기의세계 2011 .07
다중입출력 선형 시스템에서의 외란 관측기 설계
주영준 ,  백주훈 ,  심형보 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 .10
계층 구조 시스템의 최적 에너지 생산을 위한 분산 코디네이션 : 상태 일치 기반 기법
윤현준 ,  이승준 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .10
ARM 기반 SoC의 캐쉬 일관성 유지를 위한 스눕 기법 사용에 대한 성능 분석
황찬영 ,  김중백 ,  이승욱 대한전자공학회 학술대회 2013 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001688247