메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권보규 (강원대학교) 한세경 (경북대학교) 한수희 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제9호
발행연도
2015.9
수록면
807 - 810 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

최적 FIR 평활기를 이용한 전력 시스템 고조파 성분 추정 기법
권보규 제어로봇시스템학회 논문지 2018.12 학술저널
시변 최적 유한 임펄스 응답 필터 기반 단시간 푸리에 계수 추정
권보규 제어로봇시스템학회 논문지 2018.01 학술저널

2015

이산 비선형 시스템에 대한 유한 임펄스 응답 고정 시간 지연 평활기
권보규 ,  한세경 ,  한수희 제어로봇시스템학회 논문지 2015.09 학술저널
이산 비선형 시스템에 대한 최적 FIR 고정 시간 지연 평활기
권보규 ,  한수희 ,  한세경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

2014

최적 고정 시간 지연 유한 임펄스 응답 평활기를 이용한 개선된 단시간 푸리에 해석
권보규 ,  한수희 ,  한세경 대한전자공학회 학술대회 2014.06 학술대회자료
이산 시변 상태공간 모델을 위한 최적 고정 시간 지연 FIR 평활가
권보규 ,  한수희 제어로봇시스템학회 논문지 2014.01 학술저널

2007

유한구간 임펄스 응답 평활기의 최적 지연시간에 대한 연구
권보규 ,  한수희 ,  권욱현 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
유한구간 임펄스 응답 평활기의 최적 지연시간에 대한 연구
권보규 ,  한수희 ,  권욱현 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2005

연속 시간 시스템을 위한 최소 분산 유한 임펄스 응답 평활기
권보규 ,  권욱현 ,  한수희 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a finite impulse response(FIR) fixed-lag smoother is proposed for discrete-time nonlinear systems. If the actual state trajectory is sufficiently close to the nominal state trajectory, the nonlinear system model can be divided into two parts: The error-state model and the nominal model. The error state can be estimated by adapting the optimal time-varying FIR smoother to the error-state model, and the nominal state can be obtained directly from the nominal trajectory model. Moreover, in order to obtain more robust estimates, the linearization errors are considered as a linear function of the estimation errors. Since the proposed estimator has an FIR structure, the proposed smoother can be expected to have better estimation performance than the IIR-structured estimators in terms of robustness and fast convergence. Additionally the proposed method can give a more general solution than the optimal FIR filtering approach, since the optimal FIR smoother is reduced to the optimal FIR filter by setting the fixed-lag size as zero. To illustrate the performance of the proposed method, simulation results are presented by comparing the method with an optimal FIR filtering approach and linearized Kalman filter.
#finite impulse response #nonlinear state estimation #linearized Kalman filter #fixed-lag FIR smoother

목차

Abstract
I. 서론
II. 비선형 고정 시간 지연 FIR 평활기
III. 모의실험
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어
정은태 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .06
미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
백운보 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02
Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System
Jun Young Yu ,  Wonhee Kim ,  Young Seop Son 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02
쿼드로터의 H-infinity 제어시스템 설계
강태삼 ,  윤광준 ,  하태현 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .01
축소 차수 외란 관측기를 이용한 이종 다개체 시스템의 협조 추종 제어
김정수 ,  백주훈 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001835491