쿼드로터의 H-infinity 제어시스템 설계

강태삼; 윤광준; 하태현; 이기건

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 강태삼 (건국대학교) 윤광준 (건국대학교) 하태현 (건국대학교) 이기건

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제1호

발행연도: 2015.1

수록면: 14 - 20 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper describes the design of a robust H-infinity attitude controller for a quad-rotor. The linear model of a quad-rotor was estimated using PEM (Prediction Error Minimization) method with experimental input and output data. To design an attitude controller, an extended plant was constructed by adjusting several uncertainties and weighting functions. An H-infinity controller was obtained by applying H-infinity methodology to the extended plant. Through frequency-domain analysis, it was shown that the designed controller can overcome uncertainties up to 75% of the plant model. The performance and robustness of the controller were verified through time-domain simulation.

#quad-rotor #flight control system #robust controller #model identification #H-infinity control

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - B. Mettler / 1999 / System identification of small size unmanned helicopter dynamics / American Helicopter Society 55’ Forum

2. [단행본] - B. Mettler / 2003 / Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft / Kluwer Academic Publishers

3. [학술대회논문] - D. H. Shim / 2000 / Control system design for rotorcraft-based unmanned aerial vehicles using time-domain system identification / IEEE International Conference on Control Application : 808 ~ 813

4. [단행본] - A. R. S. Bramwell / 2001 / Balmford, Bramwell’s Helicopter Dynamics / AIAA

5. [학술지(정기간행물)] - P. Castillo / 2004 / Real-time stabilization and tracking of a four-rotor mini rotorcraft control systems technology / IEEE Transactions on Control Systems Technology 12 (4) : 510 ~ 516

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

Kang Taesam

소속기관 건국대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 144 이용수 12,170

윤광준

소속기관 건국대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 122 이용수 11,151

하태현

소속기관 건국대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 2 이용수 700

이기건

소속기관 페리지에어로스페이스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 17 이용수 2,893

이 논문과 함께 이용한 논문

시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구

임정근 , 정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .07

소형무인헬리콥터의 간략화된 비선형 모델에 기초한 H-infinity 제어기설계

김병하 , 강태삼 , 하르디안 레자 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .11

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 , 이현재 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .04

이산 비선형 시스템에 대한 유한 임펄스 응답 고정 시간 지연 평활기

권보규 , 한세경 , 한수희 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .09

슬라이딩 모드 및 모델 예측 직렬형 제어기를 이용한 영구자석형 동기전동기의 속도제어

이일로 , 이영우 , 신동훈 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .09

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-000951036

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (16)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)