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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 417 - 423 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (15)
2019
2016
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
김인혁
,
손영익
정보 및 제어 논문집
2016.10
학술대회자료
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
김인혁
,
손영익
대한전기학회 학술대회 논문집
2016.10
학술대회자료
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
김인혁
,
손영익
제어로봇시스템학회지
2016.06
학술저널
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
김인혁
,
손영익
제어로봇시스템학회 논문지
2016.06
학술저널
전기 기계 시스템 제어를 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계
김인혁
전기공학과
2016.01
학위논문
2013
2010
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Using a sliding mode controller and observer techniques, this paper presents a robust current controller for a DC motor in the presence of parametric uncertainties. One of the most important issues in the practical application of sliding mode schemes is the chattering phenomenon caused by switching actions. This paper presents a novel sliding mode controller that incorporates an integral control with a sliding mode disturbance observer to attenuate the chattering by reducing the controller/observer switching gains. The proposed sliding mode disturbance observer is designed to estimate a relatively slow varying signal in the equivalent lumped disturbance owing to system uncertainties. Combining the estimated uncertainty with the sliding mode control input, the proposed controller can achieve the control objective by using the relatively low gain of the controller. The proposed disturbance observer does not include the switching control input of the baseline sliding mode controller to reduce the observer switching gain. In the proposed approach, the integral sliding mode control is used to improve the steady state control performance. Comparative computer simulations are carried out to demonstrate the performance of the proposed method. Through the simulation results, the proposed controller realizes the robust performance with reduced current ripples.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적분 슬라이딩 모드 제어기
Ⅲ. 슬라이딩 모드 외란 관측기를 이용한 제어기 설계
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
[단행본] - C. Edwards / 1998 / Sliding Mode Control: Theory and Applications / CRC Press
[단행본] - H. Sira-Ramríez / 2015 / Sliding Mode Control: The Delta-Sigma Modulation Approach / Birkhäuser
[학술지(정기간행물)] - T. Furuhashi / 1992 / A positionand-velocity sensorless control for brushless DC motors using an adaptive sliding mode observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 39 (2) : 89 ~ 95
[학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1993 / Sliding mode control design principles and applications to electric drives / IEEE Transactions on Industrial Electronics 40 (1) : 23 ~ 36
[학술대회논문] - V. I. Utkin / 1996 / Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions / Proc. of the 34th IEEE Conf. Decision and Control : 4591 ~ 4596
[단행본] - H. Sira-Ramríez / 2015 / Sliding Mode Control: The Delta-Sigma Modulation Approach / Birkhäuser
[학술지(정기간행물)] - T. Furuhashi / 1992 / A positionand-velocity sensorless control for brushless DC motors using an adaptive sliding mode observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 39 (2) : 89 ~ 95
[학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1993 / Sliding mode control design principles and applications to electric drives / IEEE Transactions on Industrial Electronics 40 (1) : 23 ~ 36
[학술대회논문] - V. I. Utkin / 1996 / Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions / Proc. of the 34th IEEE Conf. Decision and Control : 4591 ~ 4596
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