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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장수영 (명지대학교) 육주형 (SEMES) 김인혁 (현대모비스) 손영익 (명지대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제68권 제7호
발행연도
2019.7
수록면
908 - 915 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2019.68.7.908

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초록· 키워드

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In most electro-mechanical systems, robust controller design is an important issue to deal with various uncertainties including external disturbances. The sliding mode control is widely known as a robust control technique for many practical control applications. In applying classical sliding mode techniques, however, the chattering phenomenon caused by switching operation is a main factor that deteriorates the control performance. To achieve the desired control performance with a relatively low switching function gain, this paper presents a robust position controller for a class of mechanical systems under parameter uncertainties and an external disturbance by using an integral sliding mode controller combined with a sliding mode disturbance observer. The sliding mode controller is adopted to reduce the steady state error. The sliding mode disturbance observer is designed to estimate the relatively slowly varying part in an equivalent disturbance. The control objective can be achieved with a relatively low switching function gain by compensating the disturbance through the proposed sliding mode disturbance observer that constructed without using the switching control input. To verify the performance of the proposed controller, comparative computer simulations are carried out with classical sliding mode controllers for a position control system. The control performance of the proposed controller is confirmed through analysis of the simulation results.
#Robust control #Mechanical system #Position control #Sliding mode control #Sliding mode observer

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
M. Krstic / 1995 / Nonlinear and adaptive control design / John Wiley & Sons, Inc google schola H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems / Prentice-Hall google schola S.-K. Sul / 2011 / Control of Electric Machine Drive Systems / Wiley google schola S. Li / 2013 / Disturbance Obser-ver-Based Control : Methods and Applications / CRC Press google schola Y. I. Son / 2015 / Robust Cascade Control of Electric Motor Drives using Dual Reduced-Order PI Observer / IEEE Transactions on Industrial Electronics 62:3672~3682 google schola

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