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착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
착용형 로봇의 보행능력 평가를 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인솔 센서시스템 개발 및 이를 활용한 착용로봇 효과도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
하지 재활 착용형 로봇을 사용한 보행 능력 지표 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
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