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착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상분석 더미로봇장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상재현 트레드밀장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
허리보조 착용로봇의 성능 입증을 위한 에너지 소비량 측정 및 결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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