카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘

조시훈 ,  김태영

컴퓨터그래픽스학회논문지

2021 .12

아두이노 센서를 이용한 촬영용 드론 보호 장치

정수현 ,  강빛나 ,  윤일중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

아두이노를 활용한 택배드론의 구현

박명철 ,  김윤한 ,  조동국

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

합성곱 신경망을 통한 드론의 장애물 회피 및 길 추적

백승호 ,  조강익 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계

강인성 ,  민세웅 ,  김동현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

가드론 : 드론과 초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 알림 시스템

강현재 ,  김영천

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

드론의 길 추적과 장애물 회피를 위한 학습기반 알고리듬 프레임워크

정민재 ,  오진우 ,  김민우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

아두이노를 사용한 전기자동차 개발

김순기

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2019 .05

아두이노 기반의 구조 제어 시스템 연구

정형조 ,  김정희 ,  김인호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

드론 배송을 위한 인공지능 장애물 회피 및 정밀 착륙

이성남

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계

이동근 ,  송태훈

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

도심 드론 배송을 위한 3차원 장애물 회피 경로 계획법

이한섭 ,  정훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

아두이노를 활용한 로봇 팔 설계

차연석 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

비행 안전을 위한 지상 적합도 기반 드론 최적 2차원 비행 경로 도출

김지은 ,  윤준희

한국측량학회지

2022 .12

적 드론 대응을 위한 드론 추적 알고리즘 구현

고무서 ,  노호성 ,  안종현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06