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본 논문은 실내에서 위치를 측정하기 위해 초음파와 RF 기반의 실내 측위 시스템을 제안한다. 기존의 실내 측위 방안은 시간 동기화, 시스템의 복잡도, 측위의 정확성 등의 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 초음파와 무선주파수(RF)를 이용한 송수신 시스템을 제안한다. 송신시스템은 한 쌍의 초음파 송신기와 RF 송신기로 구성하고, 수신시스템은 복수의 초음파 수신기들과 하나의 RF 수신기로 구성한다. 또한, 제안된 시스템이 가질 수 있는 성능의 한계를 수학적으로 분석하였다. 제안된 시스템은 시뮬레이션뿐만 아니라 아두이노 모듈을 이용하여 실제 시스템을 제작하여 측위 성능을 평가하였다. 실내 공간 2m×2m×2m에서 25개 지점의 위치를 측정한 결과, 평균 6.1cm, 표준편차 1.6cm의 성능을 보였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실내 측위 시스템
Ⅲ. 초음파 기반 실내 측위 시스템
Ⅳ. 시스템 구현 및 실험 결과
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
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J. Kim and D. Seo, “Effect of the log normal-Nakagami faded interferers on imperfect power-controlled DS / CDMA cellular system,” J. KICS, vol. 24, no. 8, pp. 1163-1168, Aug. 1999.
U.S. Government, Global Positioning System Standard Positioning Service Performance Standard(2008), Retrieved Sept., 27, 2016, from http://www.gps.gov.
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