3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술

노삼열 ,  김성현 ,  장인국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning

D. Pyo ,  J. Kim ,  I. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

A study on Proximal Policy Optimization in Communications and Networking

Dang Huy Mac ,  김가현 ,  이동현 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

백스터 로봇의 시각기반 로봇 팔 조작 딥러닝을 위한 강화학습 알고리즘 구현

김성운 ,  김솔아 ,  하파엘 리마 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .03

로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구

정민기 ,  조창노 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

다중 에이전트 근접 정책 최적화 기반 강화 학습을 이용한 음향 위상 최적설계 구현

오기승 ,  오주환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Proximal Policy Optimization을 이용한 쿼드콥터 비행 제어

조창노 ,  이기창 ,  김지원

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent

Deok Jin Lee ,  Ramezani Ami

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계

이영준 ,  강형관 ,  김정우 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

서비스 로봇의 지식기반 조작작업에 관한 연구

최동민 ,  전정민 ,  이의수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Electromagnetic Nano-Robotics manipulation System

Tumu ,  baata ,  Batge 외 5명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

D2S: 강화학습을 이용한 매니퓰레이터 제어를 위한 보상 빈도 기반의 커리큘럼 학습 개발

이상범 ,  김태원 ,  백승혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

업샘플링 계수 조절을 통한 FCN 기반 심층 강화학습 로봇 파지 알고리즘의 성능 개선

박주열 ,  유승환 ,  홍윤기 외 3명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

로봇 조작 작업을 위한 GAIL 기반의 커리큘럼 학습

정은진 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12