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강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
돌봄 로봇 및 기술의 사례와 이슈
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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