양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구

김은현 ,  문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구

김기훈 ,  박동일 ,  박종우 외 3명

로봇학회 논문지

2022 .06

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발

정의인 ,  박상현 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

ROS 를 이용한 양팔 로봇의 동작 생성

박민재 ,  김민서 ,  손정우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터

박동일 ,  김휘수 ,  최태용 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계

정의인 ,  신규식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발

최재완 ,  강재업 ,  김민기 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

스테레오비전을 이용한 6 자유도 양팔 서비스 로봇

이강민 ,  나산마로 ,  박재훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

커리큘럼 기반 강화학습을 이용한 양팔 로봇 자율작업 연구

정민기 ,  정덕균 ,  조창노 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발

조지승 ,  이재구 ,  김경호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구

강재업 ,  김민기 ,  노승권 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10