지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 235 - 241 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Dual arm manipulators have been developed for the entertainment purpose such as humanoid type or the industrial application such as automatic assembly. Nowadays, there are some issues for applying the dual arm robot system into the various fields. Especially, robots can substitute human and perform the dangerous activity such as search and rescue in the battle field or disaster. In the paper, the dual arm manipulator which can be adapted to the rescue robot with the mobile platform was developed. The kinematic design was proposed for the rescue activity and the required specification was determined through the kinematic analysis and the dynamic analysis in the various conditions. The proposed dual arm manipulator was manufactured based on the vibration analysis result and its performance was proved by the experiment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 구난 로봇 개념 설계
3. 양팔 매니퓰레이터 해석
4. 양팔 매니퓰레이터 제어부
5. 제작 및 실험
6. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - R. Zӧllner / 2004 / Programming by Demonstration: Dual-Arm Manipulation Tasks for Humanoid Robots / IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004) : 479 ~ 484
[학술대회논문] - C. Park / 2008 / Design and kinematics analysis of the dual arm robot manipulator for precision assembly / Proc. 2008. IEEE Int. Conf. Industrial Informatics : 430 ~ 435
[학술대회논문] - H.M. Do / 2012 / Dual arm robot for packaging and assembling of it products / IEEE International Conference on Automation Science and Engineering : 1063 ~ 1066
[학술대회논문] - Toshiharu Mukai / 2010 / Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA That Can Lift a Human in Its Arms / The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
[학술대회논문] - John Hu / 2011 / An advanced medical robotic system augmenting healthcare capabilities-robotic nursing assistant / IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 : 6264 ~ 6269
[학술대회논문] - C. Park / 2008 / Design and kinematics analysis of the dual arm robot manipulator for precision assembly / Proc. 2008. IEEE Int. Conf. Industrial Informatics : 430 ~ 435
[학술대회논문] - H.M. Do / 2012 / Dual arm robot for packaging and assembling of it products / IEEE International Conference on Automation Science and Engineering : 1063 ~ 1066
[학술대회논문] - Toshiharu Mukai / 2010 / Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA That Can Lift a Human in Its Arms / The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
[학술대회논문] - John Hu / 2011 / An advanced medical robotic system augmenting healthcare capabilities-robotic nursing assistant / IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011 : 6264 ~ 6269
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
-
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
-
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
-
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
-
재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .11
-
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
-
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
-
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
-
IT, Mobile 제품자동화를 위한 양팔로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
-
재난사고용 유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 설계에 대한 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
-
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계 : 구난 및 물체 핸들링
로봇학회 논문지
2017 .12
-
수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001257489