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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.3
- 수록면
- 271 - 276 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.20.0205
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This paper proposes a functional design to improve the torque transmission of a wearable suit for walking assistance. The proposed functional design includes a soft actuator, lower-limb support module, and their fastening method. First, the features and functions of the soft actuator and lower-limb support module are described. In addition, according to the elasticity of the fixed band and the relative positions of the fixed band, soft actuator, and lower-limb support module, a fastening method to maximize the torque transmission performance was determined experimentally. Thus, an optimal fastening method was derived, and the functional design of a soft wearable suit applying this method was developed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 소프트 웨어러블 슈트
III. 소프트 액추에이터 모듈 실험의 구성 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
W. He, D. Goodkind, and P. Kowal, An aging world: 2015 international population reports, Available online at: https://www.census.gov/content/dam/Census/library/publications/2016/demo/p95-16-1.pdf, 2016.
T. Yan, M. Cempini, C. M. Oddo, and N. Vitiello, “Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 64, pp. 120-136, 2015.
T. Zhang, M. Tran, and H. Huang, “Design and experimental verification of hip exoskeleton with balance capacities for walking assistance,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 23, no. 1, pp. 274-285, Feb. 2018.
L. Zhou, W. Chen, W. Chen, S. Bai, J. Zhang, and J. Wang, “Design of a passive lower limb exoskeleton for walking assistance with gravity compensation,” Mechanism and Machine Theory, vol. 150, 103840, 2020.
Y. P, J. Santos, K. G. Galloway, E. C. Goldfield, and R. J. Wood, “A soft wearable robotic device for active knee motions using flat pneumatic artificial muscles,” 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4805-4810, 2014.
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