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김성준 (중앙대학교) 신동준 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
300 - 301 (2page)

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Soft actuators have been extensively studied for wearable robots due to characteristics of high force density. Traditional hard frame wearable robots give the user heterogeneity and limit the range of motion due to the rigid frame. On the other hand, the soft actuator is very suitable for the wearable robots because it is soft, light and can generates great power. Despite these advantages, soft ac^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609271');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Pneumatic System #Wearable Robot #Soft Actuator #Human Interaction

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