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박지혁 (지능형자동차부품진흥원) 김태훈 (지능형자동차부품진흥원) 허준호 (지능형자동차부품진흥원) 김봉섭 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
1,119 - 1,120 (2page)

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실도로에서 자율주행 차량 및 시스템을 평가하기 위한 테스트베드가 서울, 세종, 울산, 대구 등을 비롯하여 전국 곳곳에 구축되고 있다. 실도로에서 자율주행시스템 및 차량을 평가하기 위해서는 평가 대상차량, 주변 차량 및 도로 정보와 평가를 위한 정답 값(Ground Truth) 확보가 필수적이다. 하지만 막대한 구축 비용과 유지보수를 위한 인력 및 재정적인 문제로 인한 제한적인 도로 인프라 설치로 인해 자율주행 실증평가를 위한 평가차량, 도로, 그리고 주변차량 정보 취득이 어렵고, 실증 시 매번 다른 주행환경으로 인해 자율주행시스템의 실증평가를 위한 정답 값(Ground Truth)에 대한 데이터 확보에 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 대구 테크노폴리스 진입로(12.9km)에 구축된^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10547990');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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