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장선호 (고려대학교) 안우진 (고려대학교) 김유진 (고려대학교) 배동성 (상명대학교) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
304 - 305 (2page)

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최근 강화학습을 자율주행에 적용하기 위한 다양한 연구가 시도되고 있다. 강화학습에서 양질의 데이터를 이용해서 학습속도와 실시간성을 확보하는 일은 강화학습을 통해 자율주행을 하기 위해 선행돼야 한다. 기존의 DQN 알고리즘은 가공되지 않은 LiDAR 데이터를 사용하여 학습을 진행한다. 하지만 강화학습은 어떠한 데이터를 통하여 학습하느냐에 따라 학습속도와 학습효율에 대한 영향을 크게 미치게 된다. 본 논문에서는 LiD^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609273');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Reinforcement learning #ROS #LiDAR #ODG(Obstacle Dependent Gaussian) #자율주행

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