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김민수 (금오공과대학교) 성영휘 (금오공과대학교)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
546 - 547 (2page)

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In this paper, we deal with an omni-directional mobile manipulator that consists of a four Mecanum wheeled mobile robot and a planar manipulator with two revolute joints. We modeled the omni-directional mobile robot as a manipulator with two prismatic joints and one revolute joint, so that the overall robot ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609428');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Omni-directional mobile manipulator #Redundant system #Obstacle avoidance

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