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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전용호 (중원대학교) 강정욱 (신라대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제16권 제3호
발행연도
2021.1
수록면
511 - 518 (8page)

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전동기의 좋은 추종 성능을 얻기 위해서는 외란 관측기가 포함되어 외란에 대응할 수 있는 제어기를 설계하는 것이 필요하다. 전동기의 외란 관측기는 1차 저역통과 필터를 기반으로 부하 토크과 역기전압을 추정하도록 설계하였다. 외란 관측기와 제어기의 상호관계를 비교하고, 개선된 제어 성능을 얻기 위하여 PI 제어기와 IP 제어기를 설계하였다. 설계된 관측기와 제어기의 성능을 확인하고자 120 [W]급의 BLDC 전동기에 적용하였다. 그 결과 오버슈트가 줄어들며, 정상상태 오차가 영으로 수렴하는 것을 확인할 수 있다.
#외란 관측기 #역기전압 #부하 토크 #PI 제어기 #IP 제어기

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참고문헌 (14)

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K. Ohnishi / 1987 / A new servo method in mechatronics / Trans. of Japanese Society of Electrical Engineers 107-D:83~86 google schola J. Back / 2008 / Adding robustness to nominal output feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer / Automatica 44(10):2528~2537 google schola J. Back / 2009 / An inner-loop controller guaranteeing robust transient performance for uncertain MIMO nonlinear systems / IEEE Trans. on Automatic Control 54(7):1601~1607 google schola 김종선 / 2008 / 센서리스 BLDC 전동기의 강인한 속도 제어 / 한국전자통신학회 논문지 3(4):266~275 google schola 이호형 / 2010 / Sensorless BLDC 전동기 구동을 위한 개선된 스위칭 방법 / 한국전자통신학회 논문지 5(2):164~170 google schola

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