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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 ISC 2021 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2021.4
수록면
181 - 182 (2page)

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2021

로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
정슬 정보 및 제어 논문집 2021.04 학술대회자료
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
정슬 대한전기학회 워크샵 2021.04 학술대회자료
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼
정슬 ,  이준우 제어로봇시스템학회 논문지 2021.04 학술저널

2014

시간지연 제어기로 제어된 시스템을 위한 스미스예측기 설계에 대한 연구
정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.11 학술대회자료

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로봇팔의 외란과 불확실성에 대한 강건한 제어를 위해 비선형 외란관측기와 시간지연제어기가 널리 사용되어왔다. 비선형 외란관측기는 모델에 기반하여 외란을 인식하고 없애는 방식이고 시간지연제어기는 모델을 사용하지 않고 외란과 불확실성을 없애는 제어방식이다. 비선형^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10554966');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#DOB #TDC #Similarity #Robot Manipulators

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