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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 44 - 46 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
1994
On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators
Seul Jung
,
T. C. Hsia
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994.01
학술대회자료
Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators
Seul Jung
,
T. C. Hsia
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994.01
학술대회자료
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This paper presents the hybrid force control for a robot manipulator, which performs force and position control separately by a selection matrix. Decoupling position and force control axis by a selection matrix allows subdynamics in the Cartesian space and yields the independent axis control. In order to achieve decoupled dynamics and independent joint control of a robot manipulator, ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11024395');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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