자율주행 차량의 차량 대 차량 통신에 기반한 충돌방지 활용 시나리오 개발

서현덕; 권도영; 신재민; 최은혁; 임헌국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서현덕 (호서대학교) 권도영 (호서대학교) 신재민 (호서대학교) 최은혁 (호서대학교) 임헌국 (호서대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제26권 제2호

발행연도: 2022.2

수록면: 251 - 257 (7page)

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자율주행 차량은 ICT 기술의 도움으로, 운전자의 개입 없이 운행되는 차량을 의미하며 스마트 차량의 한 종류이다. 차량 안전 통신 기술(V2X)이 적용된 차량은 다양한 센서 혹은 타 차량/인프라에서 감지된 정보를 이용하여 운전자의 잠재적 위험 상황을 스마트 차량 스스로가 확실하고 빠르게 예측하도록 하여 보다 안정한 자율주행이 가능하도록 하는데 기여한다. 본 논문에서는 이러한 V2X 통신 기술 중 차량 대 차량 통신(V2V) 모사 통신 기술을 이용하여 자율주행 차량의 충돌 방지 활용 시나리오를 제시하고자 한다. V2V 모사 통신 기반 차량 충돌방지 시스템을 구현하였고 이를 이용하여 제시한 충돌 방지 활용 시나리오를 시연하였다. 제시된 충돌 방지 활용 시나리오는 현재에도 개발/적용을 위해 노력 중인 V2V 통신 기술의 하나의 응용 사례로 고려될 수 있을 것이다.

#차량 대 차량 통신 #충돌방지 활용 시나리오 #스마트 차량 #자율주행 #V2V communication #Collision prevention usage scenario #Smart car #Autonomous driving

참고문헌 (8)

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H. S. Oh, “V2X Communication Technology for Connected Cars,” Telecommunications Review, vol. 25, no. 3, pp. 374-382, 2015.

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W. Liu, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Y. Fu, and A. C. Berg, “SSD: Single Shot MultiBox Detector,” ECCV 2016: Computer Vision(ECCV 2016), pp. 21-37, Sep. 2016.

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