심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향

권준 ,  노강찬 ,  박상백 외 3명

정보과학회지

2023 .12

Reward Shaping for a Reinforcement Learning Method-Based Navigation Framework

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation

Cubahi ,  o Roland ,  Donggyu Choi 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .05

Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation

Ami ,  Ramezani Doo ,  aki 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법

유수정 ,  이채영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation

Oualid Doukhi ,  Jaeho Lee ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

심층 강화학습을 활용한 산업디자인

현민성 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .12

Navigation of Lunar Exploration Rover Using Deep Reinforcement Learning

Taeyoung Lee ,  Namsuk Cho ,  Yeongseop Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .06

심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성

김병철

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Visual based Deep Reinforcement Learning을 이용한 차량 Navigation 성능 분석

남지원 ,  김동현 ,  민세웅 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구

장인국 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

양자 심층 강화 학습 동향

윤원준 ,  김재평 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11