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자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강화학습 기반 이동형 로봇 자율주행: 보상 엔지니어링 기술의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
장애인을 위한 차동 구동형 이동로봇에 대한 Q-Table 에 의한 강화 학습 적용 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
강화학습에 기반한 깊이 이미지 활용 실내 무인기 동적 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
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