메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준영 (아주대학교) 김진명 (성균관대학교) 전지훈 (성균관대학교) 김영삼 (헥사곤 매뉴팩처링 인텔리전스) 서명원 (성균관대학교) 이정환 (오산대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제5호
발행연도
2023.5
수록면
371 - 378 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.5.371

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
With the development of highly automated autonomous vehicle technology, the role of human beings has changed from that of an active driver to a passive passenger. So, many studies that evaluate the preference for autonomous driving from the user"s point of view are being actively conducted. Research related to autonomous driving is mainly performed by using simulation-based technology in a virtual environment, or using real vehicles for testing purposes. The test method that uses virtual environment driving simulations allows the same conditions to be repeatedly provided to the test driver. Likewise, autonomous driving patterns can be defined in numerical values, so autonomous driving patterns that suit various driver preferences can be implemented. In this study, an optimal design with 13 parameters for a comfortable pattern that minimizes the standard deviation of the longitudinal acceleration of the ego car was performed. To examine the new autonomous driving pattern, simulations set in two situations for surrounding vehicles were performed.
#Virtual test drive(버추얼 테스트 드라이브) #Autonomous driving patterns(자율주행 패턴) #Input parameters (입력변수) #Artificial neural network(인공신경망) #Optimal design(최적설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 패턴 입력변수
3. 가상 주행환경 구축
4. 자율주행 패턴 입력변수 최적설계
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

효율적인 군용차량 운용을 위한 하이브리드 시스템 적용에 관한 연구
백현일 ,  한상태 ,  구경완 전기학회논문지 2023 .07
중앙관제형 자율주행차량의 최적경로배정을 통한 효과분석 연구
나예진 ,  하창목 ,  김승현 교통기술과정책 2023 .06
군 차량의 자율주행을 위한 센서 융합 기술
김재용 국방과 기술 2023 .07
방위사업청·현대로템, 차륜형 지휘소용 차량 2차 양산 계약 체결 : 최신기술 적용해 신뢰성 높은 무기체계 확보
편집부 국방과 기술 2023 .07
도심 네트워크 내 자율주행 차량의 수준과 혼입률에 따른 혼합 교통류의 영향
오승민 ,  윤정인 ,  이진우 대한교통학회지 2023 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-556-001466585