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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 119 - 122 (4page)
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The issue of the autonomous vehicle has been expended in the recent years. Accordingly, the research on the human-machine interface (HMI) of the autonomous vehicle has been carried out widely. In this study, we implemented a driving simulation environment for the autonomous driving systems defined by SAE’s automation levels 0 to 4, and then designed the driver interfaces to support several operational modes of autonomous driving systems. These interfaces were theoretically verify the accuracy and consistency for mode transitions. In addition, we performed human-in-the-loop experiments to examine the potential mode confusions while driving in autonomous vehicle with multiple automation levels.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 자율주행차량의 기계 및 인터페이스 모델의 설계
3. 이론적 검증
4. 모드 혼동 실험
5. 결론
참고문헌
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