실시간 계층적 심층강화학습 기반 드론 궤적 생성 알고리즘 파라미터 제어

지창훈 ,  한연희 ,  문성태

한국통신학회논문지

2023 .10

Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘

지창훈 ,  임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

계층적 심층강화학습 기반 EGO-Swarm 파라미터 실시간 제어를 통한 드론 비행 고도화

지창훈 ,  한연희 ,  문성태

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성

박근태 ,  이윤상

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습

임광재 ,  이수전

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

드론 네트워크에서의 IEEE 802.11e 파라미터 조정 방안

조준우 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Unity 기반 군사용 드론 공격의 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션 연구

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층 강화학습 기반 실시간 게임 인공지능 최신 동향

박상현 ,  온병원

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션

김경태 ,  양승구 ,  엄태원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

제한된 네트워크 환경에서의 전이 강화 학습 기반 드론 운행 기법

유민종 ,  유광표 ,  한일석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성

박성관 ,  나한식 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)

이진천

설비저널

2015 .11

드론의 활용

이성욱

오토저널

2022 .05

다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구

윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험

문지선 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성

박중후 ,  황경훈 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

객체 인식을 이용한 실시간 타겟 드론 팔로잉 시스템

권태희 ,  황시은 ,  변상호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06