궤적 생성 알고리즘 성능 향상을 위한 Zero-Shot Sim-to-Real 기반 강화학습 최대 속도 및 가속도 결정 알고리즘

지창훈 ,  최호빈 ,  최요한 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법

윤준완 ,  김용건 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

이문헌 ,  김기범 ,  이민수 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

효율적인 드론 궤적 생성을 위한 심층강화학습 기반 실시간 파라미터 조정

지창훈 ,  최호빈 ,  김주봉 외 1명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어

이태건 ,  주도윤 ,  이영삼

전기학회논문지

2023 .12

Sim2Real 학습을 위한 로봇활용 3D 공정 시뮬레이션 도구 개발

임수빈 ,  이재선

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation

Muhammad Imad ,  Deok Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

Sensor-based Embedded AI Robotic Gripper Control with Sim-to-real Transfer Learning for Intelligent Box Sorting and Placement System

S. A. Mu ,  divien ,  J. Um

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

시뮬레이터통합관리시스템(SIMS) 개발 현황

김경민 ,  유쾌환

한국에너지학회 학술발표회

2024 .10

임베디드 SIM의 다중 프로파일을 활용한 Dual SIM Dual Standby지원에 관한 연구

김영균

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

K-Mean Clusering Based SIM

Seong-Yoon Shin ,  Xujie Tan ,  Kwang-Seong Shin

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

신뢰성 있는 전력계통 운영을 위한 강화학습 기반의 실시간 최적조류계산 알고리즘 연구

손민재 ,  김홍석

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

실시간 계층적 심층강화학습 기반 드론 궤적 생성 알고리즘 파라미터 제어

지창훈 ,  한연희 ,  문성태

한국통신학회논문지

2023 .10

Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구

이경재 ,  마정목

한국산학기술학회 논문지

2023 .07

일회용 단일 심전도패드(SIM-Tree)의 기존 방법과 비교를 통한 효과 분석

김혜선 ,  최효정 ,  김호중

한국산학기술학회 논문지

2018 .11

LiDAR Point Cloud 분류 알고리즘의 Sim-to-Real 성능 향상을 위한 SPD² Data Augmentation 방법 개발

전현준 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

6G 서비스를 위한 강화학습기반 실시간 주파수 공유 시스템

피민지 ,  김종현 ,  이광훈 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

불확실한 시스템에서의 정책 경사 알고리즘을 위한 모델 참조 보상기

박현빈 ,  백승민 ,  박채원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

농작업 환경에서 크롤러의 수평 유지 제어를 위한 Co-sim 모델 개발

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11