볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

스스로 일어나는 Segway형 밸런싱 로봇에 대한 제어기 설계

김기현 ,  김진우 ,  김지호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

스스로 일어서는 밸런싱 로봇

김수성 ,  박준홍 ,  김지후 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

PID 제어기를 이용한 기계식 볼 밸런서

박태진 ,  이상아 ,  김영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

PID 제어기를 이용한 자기부상식 볼 밸런서

박태진 ,  송지영 ,  강정태

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획

Yongjiang Zhao ,  허정규 ,  Senfeng Cen 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행

안종우 ,  하휘명 ,  왕즈타오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구

조성택 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2016 .02

볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어

장효건 ,  현창호 ,  박봉석

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot

Kanjanapan Sukvichai

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06