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Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2020 .10
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
소형 밸런싱 로봇의 정밀제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
배터리 특성을 고려한 셀 밸런싱 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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