모델오차와 외란에 강인한 Linear Motor Track 시스템의 외란 관측 기반 위치 제어기법

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저자정보: 예현호 (충남대학교) 유강록 (충남대학교) 김현창 (한국기계연구원) 김경록 (한국기계연구원) 이현일 (충남대학교) 김용훈 (충남대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

이용수

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#Linear motor track #Brushless DC linear motor #Disturbance observer #PID control

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