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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정영호 (금오공과대학교) 반재필 (금오공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제3호
발행연도
2023.3
수록면
202 - 207 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.22.0190

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
정영호 ,  반재필 제어로봇시스템학회 논문지 2023.03 학술저널

2022

선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
정영호 ,  반재필 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, an event-triggered disturbance observer-based robust control strategy is proposed for linear parameter-varying systems. In the proposed control strategy, the disturbance observer estimates the plant’s states and external disturbances, and the robust tracking controller uses the estimated values to compensate for the external disturbance. The scenario of the transmission of the estimated values from the disturbance observer through shared networks was considered. An event-triggered observer scheme was proposed to reduce communication resources while ensuring the stability of the closed-loop system. A stability analysis was performed by considering external disturbances. The simulation results demonstrated that the output follows the desired value, compensating for external disturbances.
#disturbance observer-based control #event-triggered control #LPV systems #linear matrix inequalities #robust control

목차

Abstract
I. 서론
II. 이벤트-트리거 시스템 모델
III. 제어기 및 외란 관측기 설계
IV. 이벤트-트리거 제어 알고리즘
V. 안정성 해석
VI. 수치적 예제
VII. 결론
REFERENCES

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
T. W. Lee, C. S. Son, and W. J. Kim, “The implement of intelligent home network system on smart phone," Korea Institute of Electronic Communication Science (in Korean), Aug. 2008. google schola Y. D. Lee, “Implementation of greenhouse environment monitoring system based on wireless sensor networks," Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (in Korean), Nov. 2013. google schola J. I. Lee and D. S. Kim, “Dynamic scheduling method of wireless control system in factory environment," The Institute of Electronics and Information Engineers (in Korean), 2008. google schola D. Liu and G. H. Yang, “Robust event-triggered control for networked control systems," Information Sciences, 2018. google schola F. L. Qu, Z. H. Guan, D. X. He, and M. Chi, “Event-triggered control for networked control systems with quantization and packet losses," Journal of the Franklin Institute, 2015. google schola

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