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As autonomous driving technology continues to advance, there is a growing need to transition from fixed routes to user-defined destinations, allowing passengers to set their preferred routes for autonomous vehicles. In response to this demand, we have developed a robust human-machine interface (HMI) that leverages both in-vehicle and external server resources to facilitate seamless communication between users and autonomous driving systems. The conventional approach to autonomous driving predominantly relied on pre-programmed routes and maps, limiting the flexibility for passengers to select their desired destinations. In contrast, our research endeavors to empower passengers with the ability to define their route preferences using a tablet-based interface, thereby enhancing the user experience and making autonomous driving more intuitive and accommodating. This paper presents the technical details of our HMI architecture, including the connection between autonomous driving system and servers, and emphasizes the importance of security, data privacy, and real-time communication between the vehicle and servers.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. 사용자 설정 목적지 라우팅 HMI 설계
4. 시스템 구현
5. 시스템 테스트
6. 논의
7. 결론
참고문헌
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