지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .01
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
양팔 로봇의 다중 팩인홀 작업에 대한 조합 최적화 문제 및 물체 인식 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
유압 양팔 매니퓰레이터를 위한 HILS 기반의 시간지연제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
0