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양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .01
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 동작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Peg-in-hole 작업을 위한 비전 센서를 이용한 hole 위치 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
양팔 12 자유도 로봇의 농작업 수행을 위한 상대 자코비안을 이용한 모션 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계
드라이브·컨트롤
2016 .12
Combinatorial Optimization with Recurrent Neural Networks
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
펙인홀 전략 학습을 위한 데이터 주도 물체 중심 학습 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
로봇학회 논문지
2015 .03
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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