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저자정보
정연득 (항공우주연구원) 정성구 (과학기술연합대학원) 유혁 (항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,527 - 1,530 (4page)

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본 논문에서는 소형 멀티로터 형태의 무인 항공기를 위한 저가의 정밀 고도 제어 시스템 설계를 설명하였다. 소형 쿼드로터에 장착하기 적합한 고도 측정 센서를 조사하여 레이저 거리 센서를 선정하였다. 선정된 레이저 선서의 특성에 맞는 고도 및 상승/하강 속도 제어기를 설계 하였다. 최종적으로 본 연구진이 보유한 1kg 급 쿼드로터에 장착하여 고도 변화 실험 및 착륙 실험으로 검증하였다.
#Quad-rotor (쿼드로터) #Height Control(고도 제어)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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