Study on Analysis of Vibration Characteristics and Modal Test for a Quad-Rotor Drone

김민송 ,  김재남 ,  변영섭 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .09

쿼드로터형 드론의 로터-암 진동특성 분석

김민송 ,  김재남 ,  Tullu Abe 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

[박사학위 논문초록] 쿼드로터의 동적 모델 개발 및 제어에 관한 연구

왕준상

전자공학회지

2019 .09

쿼드로터형 드론의 진동 특성 파악을 위한 해석 및 실험

김경준 ,  고대열 ,  황윤태 외 3명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현

정원호 ,  정재필

한국항행학회논문지

2016 .01

저가 센서를 이용한 쿼드로터의 고도 제어 시스템 설계

정연득 ,  정성구 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

ARM Cortex M4 프로세서 기반 쿼드로터의 자세제어 검증

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

드론용 소형 로터 공력특성 풍동시험

조태환 ,  김양원 ,  황승재 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

로터 위상 제어가 로터 간섭 현상에 미치는 영향에 관한 전산해석

이학진 ,  명노신

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2020 .10

쿼드 틸트 로터 천이 UAV의 제어기술에 관한 연구

황정원 ,  진광식

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

전진 비행하는 쿼드 틸트 로터의 공력성능 및 특징에 대한 수치적 연구

이성기 ,  오세종 ,  최성욱 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .03

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종

김기정 ,  유호윤 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .07

쿼드로터를 위한 노이즈 저감 및 PID 제어기 설계

하상욱 ,  김종영 ,  박봉석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

지면효과를 갖는 쿼드로터에 대한 피드백 선형화기반 슬라이딩 모드 제어

김영민 ,  백운보

한국정보기술학회논문지

2018 .02

쿼드틸트프롭 무인기용 프롭로터시스템 설계

이명규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

동축반전 로터 허브 정적 구조시험

박재훈 ,  김태주

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07