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쿼드로터를 위한 노이즈 저감 및 PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
해석과 실험을 통한 쿼드로터형 드론 플랫폼의 진동특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
슬라이딩 모드 제어를 이용한 쿼드로터 비행 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Quad Tilt Rotor 비선형 모델링 및 선형화 제어 입력 할당을 이용한 비행제어 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
[박사학위 논문초록] 쿼드로터의 동적 모델 개발 및 제어에 관한 연구
전자공학회지
2019 .09
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현
한국항행학회논문지
2016 .01
저가 센서를 이용한 쿼드로터의 고도 제어 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
지면효과를 갖는 쿼드로터에 대한 피드백 선형화기반 슬라이딩 모드 제어
한국정보기술학회논문지
2018 .02
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
PID 강화 제어를 이용한 제자리 비행상태의 쿼드콥터 강인제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
쿼드 틸트 로터 천이 UAV의 제어기술에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
실내 자율비행 멀티로터 비행체를 위한 실시간 비행시험 연구
대한기계학회 논문집 A권
2016 .04
ARM Cortex-M0 DesignStart를 활용한 커스텀 시스템 설계 및 검증
전기전자학회논문지
2020 .06
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Study on Analysis of Vibration Characteristics and Modal Test for a Quad-Rotor Drone
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .09
ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험
한국항공운항학회지
2018 .01
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