낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상분석 더미로봇장치의 설계

서갑호 ,  손동섭 ,  김종걸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

낙상방지용 웨어러블 로봇의 성능 검증을 위한 낙상재현 트레드밀장치의 설계

서갑호 ,  손동섭 ,  김종걸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계

이석재 ,  서갑호 ,  한종부 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot

Min-Ho Bae ,  Kwan-Woong Gwak

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증

김성훈 ,  곽관웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델

박신우 ,  조현민

센서학회지

2024 .01

간호·간병통합서비스병동 노인입원환자의 낙상위험지각, 낙상관련 효능감 및 낙상예방행위에 대한 연구

김현주 ,  최경원

한국산학기술학회 논문지

2023 .04

낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발

이종일 ,  한종부 ,  구재완 외 3명

로봇학회 논문지

2020 .09

노약자의 낙상가능지역 진입방지를 위한 보안로봇의 주행경로제어

진태석

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

낙상 인지 정확도 및 편의성 향상을 위한 3축 가속도 데이터와 고도 데이터 기반의 낙상 인지 시스템 설계 및 구현

홍승재 ,  이석훈 ,  정동원

한국정보기술학회논문지

2020 .01

Implementation of Fall Direction Detector using a Single Gyroscope

Byung-Hyun Moon ,  Jeong Tak Ryu

한국산업정보학회논문지

2016 .04

스마트폰의 모션 센서를 사용한 낙상 감지 접근방법

조정길

한국정보기술학회논문지

2019 .07

CNN 을 이용한 인간형 로봇의 낙상 감지

박신우 ,  하수정 ,  조현민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

고령자의 착용성을 고려한 플렉서블 낙상 감지 손목 띠 및 낙상 알림 시스템의 설계

홍준호 ,  임지호 ,  박홍범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .07

PIR 센서와 카메라를 이용한 사용자 위치 기반 낙상 감지 시스템 설계

김건우 ,  박상현 ,  송찬호 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

개인용 탑승 로봇의 안정성 평가를 위한 사람 허리 움직임을 묘사하는 동적 더미 시스템의 개발

권태양 ,  박현준 ,  이상흠 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08