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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장수영 (HL Mando) 신창우 (HL Mando) 정지현 (HL Mando) 이진환 (HL Mando)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
422 - 425 (4page)

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2023

PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
장수영 ,  신창우 ,  정지현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

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장수영 ,  이유선 ,  손영익 제어로봇시스템학회지 2018.03 학술저널

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Differences between the nominal plant and the actual plant are caused by parameter uncertainties and external perturbations in the actual control system. Disturbance observer-based controllers have been widely used in various control applications to compensate plant uncertainties and reject disturbances. This paper addresses a proportional-integral observer design that can increases controller robustness. The performance of proposed controller are confirmed through simulation using a PMSM. As a result of the simulation, the conventional PI controller loses control performance and fails to achieve the control goal when various disturbance are applied to the system. But the proposed controller robustly achieves the control goal even in the parameter uncertainty and disturbance.
#PI observer(PI 관측기) #PMSM(영구자석 동기 전동기) #PI controller(PI 제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. PI 관측기 기반 PI 제어기 설계
3. 모의실험
4. 결론
References

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