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영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
1기 무한모선 계통에 대한 Q-table 기반 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용
전자공학회논문지
2016 .11
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
변위, 속도 피드백을 이용한 모션 제어용 외란 관측기의 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
개선된 동요방정식에 대한 1기 무한모선 계통의 외란관측기 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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