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사족보행로봇(SPOT)을 활용한 건설현장 스마트 안전모니터링 적용 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4 족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
사람의 운동을 이용한 사족 보행 로봇 제어기
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2021 .07
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Implementation of Domain Randomization for quadrupedal robot locomotion
정보 및 제어 논문집
2024 .10
건설 현장에 파고드는 로봇
설비저널
2017 .05
심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
동역학 손실 함수를 이용한 4 족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Design of Tensegrity Structural Leg Model for Quadrupedal Soft Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
UAV기반 건설현장 모니터링 및 분석 플랫폼의 구현
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
사족보행로봇 AiDIN Series의 개발
로봇과 인간
2020 .04
건설기계 동작 상태를 활용한 건설현장 위험 모니터링 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
시각지능 기술을 활용한 건설현장 모니터링
건축
2021 .12
도플러 레이더와 2족/4족 구분기술을 이용한 모니터링 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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