평행이동 좌표계 동역학을 이용한 산업용 로봇 파라미터의 추정 및 실험적 검증

정다운 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발

안기재 ,  조민성 ,  김준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석

신동환 ,  정충표 ,  이길세 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법

탁명환 ,  최승엽 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

단방향 힘과 모터 전류를 이용한 보행 로봇의 지면 강도 추정

이종화 ,  강한구 ,  이지홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델

김수본 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

4 족 보행 로봇을 활용한 제철 설비 무인 점검 기술

김기환 ,  임승호 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

LSTM 기반 딥러닝을 이용한 4족 보행 로봇의 몸통 위치 상태 추정

하성민 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발

주성하 ,  이병훈 ,  윤상현 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

딥 러닝 기반의 신체방향 감지를 통한 최적의 로봇 위치 선정

최진영 ,  이범진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

ROS 를 활용한 실시간 로봇 동역학 모델 가시화

조재범 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석

심재윤 ,  박상기 ,  고대권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수 ,  허성용 ,  진종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11