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AI 알고리즘 기반 착용로봇 사용자 동작인식기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
[우수논문] 착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 구동 사족 로봇의 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
임무유형별 착용로봇 특성화 방안 연구
로봇학회 논문지
2023 .12
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
저가형 압력 센서 배열을 이용한 착용로봇의 동작의도 파악
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
착용형 로봇 핸드의 대변위 해석 기반 동작 반경의 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Activity Recognition Algorithms based on Sensor Data for Wearable Walking-Assistive Robots
Journal of KIISE
2023 .09
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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