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착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지
2016 .01
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
조립작업보조를 위한 착용형 양팔보조로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 사용자의 동작을 파악하는 임베디드 동작인식기에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
웨어러블 로봇팔 조종기의 추종성 측정방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
착용로봇 사용자의 팔 포즈(Pose) 추정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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